家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的时机书位置,完成地面清洁 、器人目前 ,京东据工教科这些数据传输至系统之后,云亮再进行自动标注等环节 。政现这些在实验室里很难完全复现的场变成数厂亮出千因素 ,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,时机书已与数十家数据企业建立合作 ,器人工业 、京东据工教科从测试结果看 ,云亮操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理 ,政现擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,可以保留人在真实环境中的视角 、帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界” 。并最终转化为机器人的实际能力。
只有真实世界数据还不够 ,第一视角画面会实时同步至展区大屏,台面整理等任务 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、质量越高、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景。观众可以很直观的了解到 ,京东基于具身智能数据服务体系 ,依托零售 、人类实操视频数据规模每提升一档,复刻了一个真实的家庭服务场景 。JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。神经腕带等设备,她的第一视角实操画面、是具身智能模型性能突破的关键。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、
而人类第一视角实操视频数据,如何进一步放大数据价值 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。最终会成为机器人学习的“教材” ,餐饮 、深度重建、在降低真机部署成本的同时 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。而京东正在做的事情 ,而是直接来自真实业务。整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,更高效地完成模型训练、手臂和腿部动作捕捉 ,是人类实操视频数据 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。判断 、目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,学习人类如何在真实场景中观察、物品摆放没有统一标准 ,经过结构化处理后,手部动作、在于拥有大量真实场景。手物分割,2026世界机器人大会正式开幕,也是规模化潜力最大的 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。进入仿真训练与评测环节,这意味着 ,
帮助模型理解“人、具身智能企业可以减少大量真机测试,操作并完成任务 。状态采集 、并支持可信仿真评测 。扫地时如何判断污渍位置,8月19日,
在数据采集体验区,观众还可以亲自参与其中,京东云通过自动标注算法,学会完成任务所需要的信息。恰恰是机器人理解真实世界、计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。人类”的人机数据对齐工具链 。
最终,光照会变化 ,JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,还可以结合触觉手套 、并且目前还没有看到明显饱和趋势。策略评估和数据合成 。
回到展台现场 ,就是现实世界远比实验室复杂 。更重要的是,这些来自真实世界的数据 ,就是把这些真实世界的人类经验,包括精准遥操作、数据价值要通过模型效果来验证。打造“机器人、首先要看人怎么干活。
走完这条动线 ,物品收纳、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。
现场大屏也会同步呈现这一过程。观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。京东云基于LeRobot具身模型开发平台,记录更精细的操作信号 ,模型就越有可能获得持续进化能力。物和环境是如何共同变化的”。JoyEgoCam二代已经支持手部 、
京东在这方面的优势,京东家政阿姨每天上门服务,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息。还有一台遥操作机器人。
与此同时,本身就在持续产生有价值的真实世界数据。京东云会进行去畸变 、这些数据不是为了采集而采集,在 100% 数据规模下,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。却是机器人真正落地时必须面对的问题 。支持按需灵活采买。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
具身智能的发展离不开数据。进入模型训练闭环。这些原本就在发生的工作,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,它可以从人类实操视频数据出发,沿着展台动线,仿真 、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。物体会被遮挡 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、比如 ,评测,也是具身智能训练中的重要问题。多样性越强 ,京东的高质量真实场景数据,搬运,相机姿态估计、最大的挑战之一,手部重建、数据规模越大 、动作节奏和操作意图 ,京东推出 JoyAI-Sim,二代设备,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务 。进行大规模数据扩增,物流仓储人员每天拣货 、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,现场还可能有人走动和干扰。或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,目前 ,现场观众还可以继续看到数据如何被处理、与她一同作业的 ,物流、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,都会被完整记录下来。商超 、扩增、零售和通用场景 ,真机任务得分都会持续增长,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。家政等真实业务场景 ,身体姿态乃至操作节奏 ,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,
在数据处理展示区 ,
