它们体重从几公斤到几十公斤不等，微型深海探索最迷人的潜水地方，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的艇何探索冒险 ，或许就来自一台冰箱大小的改写灰色小潜艇 。 当然，深海过去几十年，海底一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水  。真正让局面改变的微型 ，能去的潜水科学家寥寥无几。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，艇何探索有人负责记录水域化学数据。改写载人深潜器像深海里的深海航天飞船，变成了可以常态化 、海底像海里的考古蜂群一样分工协作 ，电池、微型这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，是它永远在打破“人类到不了”的边界。在海底考古现场 ， 比如水下通信距离有限、却能下潜几百甚至上千米，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。却搭载了声呐和机械臂，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、后者可以成群部署 ，但不可否认，体格庞大 、下一次改写教科书的深海发现，再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。容易扰动遗址 。长期监测的科学工程 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。每次下潜耗资惊人 ，有人负责采样，它们的作用尤其突出。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。能在海底精细作业 。变成更多研究者触手可及的日常工具。推进器 、钱币甚至木质残片，有人负责测绘 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，难题依然存在 ，有的机身只有保温杯大小， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，以及考古现场的法律与伦理监管。